La historia del Club Balonmano Estepa data de principios de los años 80, para fomentar este bonito deporte entre los niños y jóvenes de la localidad. Hasta ahora, sus logros son más que reconocidos.

Comenzó siendo una sección del Club Baloncesto Ostippo, hasta que después de cuatro años pudo emanciparse y formar el Club Balonmano Estepa. Los comienzos fueron muy duros, teniendo que jugar en una pista de cemento sin las medidas oficiales y una de sus originalidades fue que estaba cuesta abajo de derecha a izquierda, lo más peculiar de todo era que se empezó a jugar con 16 niños de 9 a 16 años, con lo que no se podía formar ni un equipo por ser de distintas categorías.

A las filas del equipo llegaban chavales que no les gustaba el fútbol, ni baloncesto ni otros deportes y que querían probar cosas nuevas. Al club le daba igual que fueran altos o bajos, ya que lo que intentaba era crear un equipo.

El equipo ha experimentado grandes ascensos, como puede ser el de Segunda División Nacional, dejando de participar en una fase de ascenso a Primera División Nacional por no tener suficiente presupuesto para esos gastos que se tenían que afrontar (viajes por toda España).

Una de las anecdotas del club, fue que esa plaza de ascenso se le vendió al Club Balonmano Antequera y este ahora se encuentra en la máxima categoría del Balonmano Español, la Liga Asobal.